完成機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的基本卻重要的部分，顏色、光源、鏡頭。現(xiàn)在來(lái)了解下鏡頭。鏡頭就是在其一端收集物體的光線，并將光線在另一端匯聚為實(shí)像，并投影到接收面的物體。此時(shí)，匯集光線的點(diǎn)稱(chēng)為焦點(diǎn)，鏡頭中心到焦點(diǎn)的距離稱(chēng)為焦點(diǎn)距離。當(dāng)鏡頭為凸鏡時(shí)，焦點(diǎn)距離將根據(jù)鏡頭的厚度（膨脹）程度不同而各不相同，膨脹程度越大焦點(diǎn)距離越短。創(chuàng)想智控整理了幾個(gè)關(guān)于鏡頭的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，供你了解。
1、工作距離
表示焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)拍攝對(duì)象時(shí)，鏡頭頂端到拍攝對(duì)象的距離。也稱(chēng)為作動(dòng)距離。
2、視野
指工作距離范圍中的拍攝范圍。一般來(lái)說(shuō)，拍攝對(duì)象和鏡頭的工作距離越長(zhǎng)，則視野越廣（視野角）。另外，視野的廣度由鏡頭的焦點(diǎn)距離來(lái)決定。相對(duì)于視野，使用鏡頭可以拍攝的范圍的角度，我們稱(chēng)為視角或者視野角。鏡頭的焦點(diǎn)距離越短，則視角越大，視野也就越廣。相反，焦點(diǎn)距離越長(zhǎng)，則可以放大遠(yuǎn)處的拍攝對(duì)象。
3、景深
指使人感覺(jué)鏡頭對(duì)焦的深度范圍（拍攝物體側(cè)的距離）。范圍較大時(shí)，稱(chēng)為「景深深」，相反范圍較小時(shí)稱(chēng)為「景深淺」。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膩?lái)說(shuō)，對(duì)焦位置只有一個(gè)，只不過(guò)肉眼在一定的范圍內(nèi)感覺(jué)圖像能夠清晰成像，我們將此范圍稱(chēng)為景深。
如下圖所示，我們?cè)谂臄z斜面上粘貼表示高度的膠帶的這個(gè)對(duì)象時(shí)，針對(duì)調(diào)大光圈的情況和調(diào)小光圈的情況進(jìn)行比較。
最終的景深需要實(shí)測(cè)才能知道。因?yàn)槌绥R頭本身的結(jié)構(gòu)外，影響景深的因素還有很多：鏡頭本身、光圈、照明、焦距、工作距離等。
4、鏡頭的分辨率
鏡頭的分辨率不光使用在圖像處理中，它是指所有光學(xué)測(cè)量?jī)x器中使用的鏡頭可以觀察的最小間隔。如分辨率為10μm的鏡頭，可以清晰的觀察線寬為10μm、間距為10μm并列條紋線。分辨率不足時(shí)，人們感覺(jué)2根線好像重疊在一起。這時(shí)候，需要更高分辨率的鏡頭。
5、歪曲像差（失真）
表示通過(guò)鏡頭成像的圖像發(fā)生歪曲的狀態(tài)。事實(shí)上不存在形狀完美的鏡頭。因此，雖然從理論上來(lái)說(shuō)，直射光通過(guò)鏡頭后會(huì)沿著直線傳播，而實(shí)際上光通過(guò)鏡頭后會(huì)向外側(cè)或者內(nèi)側(cè)歪曲。前者稱(chēng)為「桶形失真」，后者稱(chēng)為「枕形失真」。一個(gè)鏡失真的參數(shù)以百分比表示。
6、遠(yuǎn)心鏡頭
因?yàn)榻筮h(yuǎn)小的原因，會(huì)產(chǎn)生誤差。特別是在做尺寸測(cè)量的時(shí)候，就尤其關(guān)鍵。為了解決這個(gè)問(wèn)題，就產(chǎn)生了遠(yuǎn)心鏡頭。簡(jiǎn)單講就是不會(huì)因?yàn)楣ぷ骶嚯x的遠(yuǎn)近而在投影端產(chǎn)生大小變化的的鏡頭。
對(duì)于有厚度測(cè)產(chǎn)品，也會(huì)照出截面的效果。遠(yuǎn)心鏡頭主要應(yīng)用于精密測(cè)量。在精密光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)中，由于普通光學(xué)鏡頭會(huì)存在一定的制約因素，如影像的變形、視角選擇而造成的誤差、不適當(dāng)光源干擾下造成邊界的不確定性等問(wèn)題，進(jìn)而影響測(cè)量的精度。而遠(yuǎn)心鏡頭（Telecentric鏡頭）能有效降低甚至消除上述問(wèn)題。
以上機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的基礎(chǔ)知識(shí)轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò)。創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤傳感器其中運(yùn)用到了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，可以為焊接制造領(lǐng)域的企業(yè)提供對(duì)工業(yè)產(chǎn)品（如鋼瓶、半導(dǎo)體、螺旋管、汽車(chē)零部件等）的微觀和外觀進(jìn)行自動(dòng)化焊縫檢測(cè)，識(shí)別產(chǎn)品焊接缺陷，并提供科學(xué)有效的機(jī)器視覺(jué)和智能控制的解決方案。
