當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加，而用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來(lái)越高。在這種形式下，機(jī)器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來(lái)越重要。降低編程的難度和工作量，提高編程效率，實(shí)現(xiàn)編程的自適應(yīng)性，從而提高生產(chǎn)效率，是機(jī)器人編程技術(shù)發(fā)展的終極追求。
1、在線(xiàn)示教編程技術(shù)
此項(xiàng)技術(shù)通常由操作人員通過(guò)示教盒控制機(jī)械手工具末端到達(dá)指定的姿態(tài)和位置，記錄機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成機(jī)器人在正常加工中的軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集、記錄。但在實(shí)際焊接中，通常還需要增加激光傳感器等對(duì)焊接路徑進(jìn)行糾偏和校正。
2、第三代焊縫跟蹤傳感技術(shù)
第三代焊縫跟蹤傳感技術(shù)，一般都采用激光視覺(jué)傳感器，非接觸式，能夠獲取焊縫輪廓信息，反饋給機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍位姿跟蹤焊縫。通過(guò)激光視覺(jué)傳感提取焊縫特征點(diǎn)作為示教點(diǎn)，提高焊縫識(shí)別精度，實(shí)現(xiàn)對(duì)平面曲線(xiàn)焊縫和復(fù)雜空間焊縫的遙控示教。并簡(jiǎn)化機(jī)器人編程，提高生產(chǎn)效率。
北京創(chuàng)想智控專(zhuān)業(yè)自主研發(fā)生產(chǎn)激光視覺(jué)焊縫跟蹤傳感器，采用智能實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤模式，通過(guò)傳感器測(cè)量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍焊縫定位，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
