工業(yè)機(jī)器人作為焊接生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的一個(gè)重要工具，廣泛應(yīng)用于諸多制造業(yè)企業(yè)。實(shí)際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，導(dǎo)致焊接機(jī)器人無(wú)法按照事先示教好的軌跡進(jìn)行焊接，進(jìn)而焊接質(zhì)量下降。焊接機(jī)器人由示教再現(xiàn)轉(zhuǎn)向智能，傳感器不可缺少。
隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，智能制造這個(gè)詞也不斷深入地被越來(lái)越多的工業(yè)人所提及，對(duì)于一些精度不高或者工裝的裝配較低的產(chǎn)品，很多企業(yè)在引進(jìn)了焊接機(jī)器人后為滿足實(shí)際生產(chǎn)需求將傳感器作為首選的自動(dòng)化升級(jí)手段。
在現(xiàn)在的焊接生產(chǎn)過(guò)程中：
不同的產(chǎn)品需要設(shè)計(jì)不同類型的生產(chǎn)線及生產(chǎn)流程；
同類的產(chǎn)品，由于型號(hào)不同，通常也需要更換工裝夾具。
工件在組對(duì)過(guò)程中存在組對(duì)誤差、加工過(guò)程存在加工誤差、實(shí)際焊接的工件與設(shè)計(jì)圖樣有差異、在焊接過(guò)程中的熱形變也會(huì)使得焊接過(guò)程中產(chǎn)生誤差……
這對(duì)于機(jī)器人焊接來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單的示教通常存在較大的誤差。
免示教掃描系統(tǒng) 是創(chuàng)想智控自主研發(fā)的一款無(wú)需對(duì)工件進(jìn)行路徑編程、示教具有實(shí)踐意義的系統(tǒng)。此系統(tǒng)可對(duì)產(chǎn)品的焊縫直接進(jìn)行智能化自主焊接，解決了單件小批產(chǎn)品無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的問(wèn)題。通過(guò)視覺(jué)技術(shù)對(duì)焊接點(diǎn)位、軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和矯正，是一種高效的解決方案。
強(qiáng)穿透性的激光視覺(jué)能夠更有效解決焊接過(guò)程中的煙塵、弧光、金屬飛濺等帶來(lái)的干擾問(wèn)題。保證焊接質(zhì)量也保證了產(chǎn)品在應(yīng)用過(guò)程中的使用質(zhì)量。
免示教掃描系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，讓焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)焊縫尋位、跟蹤，在焊接過(guò)程中根據(jù)焊縫偏移矯正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。
系統(tǒng)構(gòu)成
參數(shù)化編程軟件+視覺(jué)、激光傳感器
“免示教+視覺(jué)”/“免試教+激光”解決方案。
“免示教”是利用參數(shù)化編程軟件、軌跡規(guī)劃軟件等自主開(kāi)發(fā)編程軟件，它讓工人從繁雜的示教編程工作中解脫出來(lái)。則是通過(guò)實(shí)時(shí)跟蹤或先掃再焊等方法解決過(guò)程中的工件不一致問(wèn)題。
從生產(chǎn)環(huán)節(jié)來(lái)看，“免示教”是解決生產(chǎn)前的編程問(wèn)題，“激光，視覺(jué)”是解決生產(chǎn)過(guò)程中的精確位置控制問(wèn)題，解決焊接精度問(wèn)題。
免示教掃描系統(tǒng)通過(guò)將工件進(jìn)行3D掃描后，機(jī)器人焊接軌跡自主生成，激光精確尋位糾偏的工作合成在一起。
非常適用于解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的多品種、小批量產(chǎn)品自主焊接。這類焊接系統(tǒng)省去了工件數(shù)模創(chuàng)建、離線編程，機(jī)器人示教等環(huán)節(jié)，可有效提高整體的焊接質(zhì)量與效率。
鋼格板應(yīng)用圖片
項(xiàng)目名稱：鋼格板掃描
所屬行業(yè)：鋼格板焊接
工件名稱：鋼格板
產(chǎn)品型號(hào)：高速T3
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：角焊縫
機(jī)器人名稱：安川機(jī)器人
產(chǎn)品功能：通過(guò)掃描工件進(jìn)行焊縫識(shí)別并焊接
解決客戶什么問(wèn)題：鋼格板焊接難度大。
