傳感器技術(shù)為您的焊接操作提供了很多可能性。有些成本低廉，功能有限，而另一些則需要大量投資和周到的設(shè)計-它最大的好處是節(jié)省使用過程中的成本。
觸控感應(yīng)
機(jī)器人在焊嘴或焊絲上施加少量電壓的機(jī)械式感應(yīng)。它們的功能相同，唯一的區(qū)別是每種方法將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)械手的方式。通過電壓，機(jī)器人將到達(dá)工作材料，接觸它，會發(fā)生短路，然后機(jī)器人將記錄該記錄值所在的位置，并告訴機(jī)器人表面在哪里。大多數(shù)情況下，每個焊縫至少需要接觸兩次才能找到位置-垂直和水平表面。機(jī)器人將連接這些搜索向量并在焊縫處進(jìn)行三角剖分。在角部或外側(cè)邊緣的焊縫上，通常需要第三次搜尋機(jī)器人才能獲得所有正確的位置，以使機(jī)器人能夠找到并“跟蹤”焊縫。
但是，接觸感應(yīng)確實有一些限制，這使其成為焊縫搜尋和焊縫跟蹤的補(bǔ)救性解決方案。首先是接觸感應(yīng)是一個緩慢的過程，每個搜索向量會增加3到5秒。因此，如果您在2D零件上進(jìn)行接觸感應(yīng)，則可能會增加6至10秒的焊接周期，而如果您在3D零件上進(jìn)行接觸感應(yīng)，則每次電弧開始和結(jié)束的周期時間最多會增加15秒。
通過電弧跟蹤
通過電弧跟蹤，這是您將應(yīng)用接觸感應(yīng)的第二階段。接觸感應(yīng)后，您可以找到弧的起點和終點，然后應(yīng)用通過電弧跟蹤進(jìn)行焊接過程中的跟蹤。電弧跟蹤可以在關(guān)節(jié)的Z和Y軸上跟蹤，非常適合于較厚的材料。
電弧跟蹤需要擺動的焊接過程。當(dāng)焊絲從接頭的一側(cè)過渡到另一側(cè)時，電流正在變化。發(fā)生這種情況的原因是，焊絲的伸出量隨TCP到工作距離的變化而減小。這使機(jī)器人可以解析電流的變化并調(diào)整示教路徑，從而在焊縫中保持適當(dāng)?shù)暮附游恢谩?/span>
激光焊縫跟蹤
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)也稱為光學(xué)或視覺焊縫跟蹤，它使用激光三角測量法作為實現(xiàn)原理。借助正確的軟件包，激光跟蹤可以在專機(jī)自動化和機(jī)器人系統(tǒng)上使用。
從概念上講，激光焊縫跟蹤是指將激光束從設(shè)備中射出，照射在被測物體表面。從表面反射，然后反射回傳感器中，然后傳感器獲得光束照射的位置。因此，通過激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以知道激光發(fā)射器與相機(jī)上傳感器之間的距離，從而可以對反彈的材料的位置進(jìn)行三角測量。
從本質(zhì)上講，您可以獲得焊縫的Z(高度)和Y(交叉)的圖像，因此傳感器知道其反饋的圖像是距傳感器射線的X(距離)尺寸，并且它的特征是在整個Y方向的視野中，選擇是正還是負(fù)。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器采用智能實時焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤模式，通過傳感器測量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
可一鍵解決如檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題；可實現(xiàn)實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，引導(dǎo)焊槍自動焊接；可解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型美觀牢固。
