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管道焊接機器人的可視焊縫追蹤系統(tǒng)

2022-01-13

人們提出來一種以產(chǎn)生可視光線為基礎(chǔ)的焊縫追蹤系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應用于管道焊接機器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴重的反射擾亂，人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運算法則。為了對管道焊接進行焊縫追蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng)。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。

什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位？

2022-01-12

嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適，并精確達到需要焊接接頭點；焊中實時跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。

焊接機器人的未來重工業(yè)的發(fā)展

2022-01-11

焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應用，它能夠根據(jù)預先設(shè)定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。　　焊接機器人幾個趨勢和技術(shù)

激光焊接機如何實現(xiàn)焊縫跟蹤定位？

2022-01-10

對于一些要求高精度的產(chǎn)品，僅靠焊接機器人無法解決，因此用戶需要及時添加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。為什么激光焊接機器人需要配備焊縫跟蹤系統(tǒng)？

使用激光位移傳感器進行測量時需要考慮那些因素

2021-12-16

當今市場上的大多數(shù)非接觸式激光三角位移傳感器都使用相同的測量原理，即激光三角測量技術(shù)，將目標距離轉(zhuǎn)換為輸出信號。然而，傳感器機械、光學、機械穩(wěn)定性和信號處理算法的個性化設(shè)計可能因供應商而異。　　有許多因素在確定實際激光傳感器精度方面都起著重要作用。因此，不僅要了解這些因素以及它們在多大程度上影響傳感器精度，而且還要了解傳感器供應商最近開發(fā)的創(chuàng)新技術(shù)，以幫助克服這些潛在錯誤，這一點至關(guān)重要。

焊接機器人焊縫跟蹤器的組成及工作原理

2021-12-15

焊接機器人的作用焊縫跟蹤器：焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器，焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊縫跟蹤設(shè)備等。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動強度。

全自動焊接機器人是如何實現(xiàn)自動焊接的？

2021-12-14

全自動焊接機器人憑借著焊接效率高和焊接質(zhì)量出眾出現(xiàn)在大眾視野中，在很多領(lǐng)域中都有其身影，包括工程機械制造、汽車及汽車零部件制造、煤礦行業(yè)、市政施工、石油天然氣管道、船舶制造等領(lǐng)域，全自動焊接機器人到底是什么呢？是怎樣進行自動焊接的，我們一起來了解。

視覺焊縫跟蹤器在機器人上的應用

2021-12-13

焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術(shù)，具有多學科交叉融合的特性，包括電子技術(shù)、計算機、焊接、結(jié)構(gòu)、材料、流體、光學、電磁等學科，國內(nèi)外眾多研討工作者投入到這一范疇中止研討，從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統(tǒng)，再到移動式自動焊縫跟蹤技術(shù)，焊接自動化的每一次進步都顯著進步了消費效率。焊接技術(shù)的自動化、柔性化與智能化是未來焊接技術(shù)展開的必然趨向。

焊接機器人和焊縫跟蹤系統(tǒng)的組成

2021-12-11

各類傳感器和智能控制方法極大促進了機器人在焊縫跟蹤中的應用,不僅提高了焊縫跟蹤的精度,同時提高了焊接效率和保證了焊接質(zhì)量。簡述了機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，詳述了焊縫跟蹤過程中各類傳感器的工作原理及其特點；闡述了圖像處理技術(shù)在機器人焊縫軌跡跟蹤過程中的研究進展，并對圖像的預處理、圖像分割與邊緣檢測和特征提取等研究方法進行了分析。最后，總結(jié)了智能控制方法在焊縫跟蹤中研究進展及不同形狀的焊縫跟蹤情況。

自動機器人焊接為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級賦能！

2021-12-10

　工業(yè)機器人及智能裝備制造技術(shù)不僅能提高企業(yè)工廠的生產(chǎn)效率，更能大大降低用工風險。現(xiàn)在越來越多的行業(yè)開始應用機器人焊接技術(shù)。例如機車制造行業(yè)、船舶制造行業(yè)、機械制造行業(yè)、航天技術(shù)、建筑行業(yè)、石油化工行業(yè)等等。

實現(xiàn)焊接機器人自動化焊接介紹

2021-12-09

很多客戶對于焊接機器人自動化焊接工藝存在誤解，認為現(xiàn)實情況下很難實現(xiàn)從人工焊接(焊工)到焊接機器人自動化焊接的跨越。但實際上，焊接機器人可以通過簡單的操作步驟完成。通常焊接客戶對自身產(chǎn)品的焊接工藝非常清楚，可以采用最有效的工裝夾具來實現(xiàn)自動或者半自動工件的安裝及固定。當有了高效實用的工裝夾具

激光焊接機器人的功能介紹

2021-12-08

1、擺動功能：激光焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對復雜工件的多方位焊接工作，激光焊接機器人在開始工作之前，需要對其進行編程工作，其中就需要設(shè)置焊槍擺動幅度、擺動類型、頻率等，這樣在焊接工作中焊槍可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置進行工作。