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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想焊縫跟蹤實現(xiàn)氬弧焊自動化焊接
日期:2021-08-17瀏覽量:2522來源:
氬弧焊的危害程度要比焊條電弧焊相對來說要大,但是沒有大到讓人望而生畏的地步,紅外線輻射約為普通焊條電弧焊的1~1.5倍,氬弧焊電弧產(chǎn)生的紫外線輻射約為焊條電弧焊的5~20倍。
在有限空間內(nèi)焊接時,臭氧的濃度可增大到危險程度,在焊接過程中,還會產(chǎn)生二氧化碳,一氧化碳等有害氣體和金屬粉塵,這些都對焊工產(chǎn)生一定的危害。
所以我們在焊接過程中要做好防護(hù),選用電極的材料,要盡量選用放射性小的鈰鎢。磨削電極時,要戴好口罩,手套,且工作后要洗手,讓危害降到最低。
放射性的危害
氬弧焊使用的釷鎢含有l(wèi)%一1.2%的氧化釷。釷是一種放射性元素,能放射出α,β,γ三種射線。在焊接過程及與釷鎢棒的接觸過程中,可能會受到放射線的影響。通過大量調(diào)查,每天消耗的釷鎢棒僅100--200mg,放射劑量極微,對人體影響不大。但是在容器內(nèi)焊接時,通風(fēng)不暢,煙塵中的放射性粒子有可能超過衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn);
百度百科:放射性氣溶膠,懸浮在空氣或其他氣體中含有放射性核素的固體或液體微粒。固體或液體放射性微粒懸浮在空氣或氣體介質(zhì)中形成的分散體系。氣溶膠的基本特性是不穩(wěn)定,小于0.1微米的微粒在氣體中作布朗運動,不因重力作用而沉降;1~10微米的微粒沉降緩慢,懸浮在空氣中較久。放射性氣溶膠的電離效應(yīng)高、濃度低、微粒上易帶電(由放射性衰變產(chǎn)生)。放射性氣溶膠是造成人體內(nèi)照射的主要威脅。
強(qiáng)電弧光的危害
焊接弧光輻射主要有可見光、紅外線和紫外線。它們作用到人體上,被人體組織吸收,引起組織的熱作用、光化學(xué)作用或電離作用,使人體組織受到損傷。
可見光線的光度比肉眼正常承受的光度大約大到一萬倍左右,當(dāng)可見光線輻射人的眼睛時,會產(chǎn)生疼痛感,看不清東西,通常叫“晃眼”,在短時間內(nèi)失去勞動能力。
紅外線對人體的危害主要是引起組織的熱作用。在焊接過程中,眼部受到強(qiáng)烈的紅外線輻射,會立即感到強(qiáng)烈的灼傷和灼痛,發(fā)生閃光幻覺。長期接觸可能造成紅外線白內(nèi)障、視力減退,嚴(yán)重時可導(dǎo)致失明。
作用強(qiáng)烈時伴有全身癥狀:頭痛、頭暈、易疲勞、神經(jīng)興奮、發(fā)燒、失眠等。紫外線過度照射人的眼睛,可引起眼睛急性角膜和結(jié)膜炎,即電光眼炎。其癥狀是出現(xiàn)兩眼高度羞明、流淚、異物感、刺痛、眼瞼紅腫、痙攣、并伴有頭痛和視物模糊。
焊接煙塵的危害
焊接過程中會產(chǎn)生大量的金屬焊接粉塵,焊接產(chǎn)生的金屬粉直徑很小,較容易吸肺部,因直徑很小很難排出體外,故發(fā)生病變。焊接電流強(qiáng)度越大粉塵濃度越高。在焊接粉塵濃度較大的情況下,又沒有相應(yīng)的排塵措施時,長期接觸焊接粉塵能引起焊工塵肺、錳中毒和金屬熱等職業(yè)疾病。
生殖毒性,近10年來國內(nèi)外開展了一些關(guān)于電焊作業(yè)生殖毒性的研究,主要涉及男工精液質(zhì)量、女工生殖結(jié)局及損害機(jī)制。研究表明:電焊女工月經(jīng)的經(jīng)量增加、周期縮短、經(jīng)期延長、白帶增加,自然流產(chǎn)、早產(chǎn)、痛經(jīng)、均較對照組高。錳中毒男工精液外觀呈均勻灰白色,PH值正常,平均液化時間比對照組延長。
檢驗結(jié)果證明,錳中毒男工平均一次射精量、精子總數(shù)、精子存活率及活動精子率均比對照組下降,錳中毒男工精子畸形率明顯高于對照組。認(rèn)為金屬錳能夠影響男工生精系統(tǒng),對精子的發(fā)育有直接毒作用,并能殺傷精子,從而引起男性精液質(zhì)量的改變。國外也有報道電焊作業(yè)工人性激素分泌改變,精子質(zhì)量下降,但對子代的性別比例沒有影響
有害氣體的危害
在焊接電弧高溫和強(qiáng)烈紫外線的作用下,電弧周圍形成多種有害氣體,其中主要有臭氧、氮氧化物、一氧化碳和氟化氫等。臭氧是一種刺激性有毒氣體,呈淡藍(lán)色。濃度較高時,發(fā)出腥臭味;高濃度臭氧還略帶酸味。
臭氧對人體的主要危害是對呼吸道及肺有強(qiáng)烈刺激作用。往往引起咳嗽、胸悶、食欲不振、疲勞無力、頭暈、全身疼痛等,嚴(yán)重時還會引起支氣管炎和肺水腫等。
氮氧化物是刺激性有毒氣體。二氧化氮呈紅褐色,具有特殊臭味。氮氧化物對人體的危害主要是對肺組織的刺激作用。其被吸人呼吸道后,在肺泡內(nèi)逐漸與水作用形成硝酸和亞硝酸,對肺組織產(chǎn)生強(qiáng)烈刺激和腐蝕作用,引起中毒。
慢性中毒的主要癥狀是神經(jīng)衰弱,如失眠、頭痛、食欲不振、體重下降。濃度高的氮氧化物能引起急性中毒,其中毒輕者,僅發(fā)生急性支氣管炎;重度中毒時,引發(fā)咳嗽激烈、呼吸困難、虛脫、全身軟弱無力等癥狀。
氮氧化物對人體的作用也是可逆的,隨著脫離作業(yè)時間的增長,其不良影響逐漸減少或消除。在鎢極氬弧焊時,如果不采取通風(fēng)措施,其濃度往往超過衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)十幾倍,甚至幾十倍。我國規(guī)定的氮氧化物(換算成二氧化氮)的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)為5mg/m3。在焊接過程中,通常臭氧和氮氧化物同時存在,因此它們的毒性更大。一般情況下,兩種有毒氣體同時存在比單一有毒氣體的危害作用高15--20倍。
防護(hù)措施:
(1)通風(fēng)措施
氬弧焊工作現(xiàn)場要有良好的通風(fēng)裝置,以排出有害氣體及煙塵。除廠房通風(fēng)外,可在焊接工作量大,焊機(jī)集中的地方,安裝幾臺軸流風(fēng)機(jī)向外排風(fēng)。此外,還可采用局部通風(fēng)的措施將電弧周圍的有害氣體抽走,例如采用明弧排煙罩、排煙焊槍、輕便小風(fēng)機(jī)等。
(2)防護(hù)射線措施
盡可能采用放射劑量極低的鈰鎢極。釷鎢極和鈰鎢極加工時,應(yīng)采用密封式或抽風(fēng)式砂輪磨削,操作者應(yīng)配戴口罩、手套等個人防護(hù)用品,加工后要洗凈手臉。釷鎢極和鈰鎢極應(yīng)放在鋁盒內(nèi)保存。
(3)防護(hù)高頻的措施
為了防備和削弱高頻電磁場的影響,采取的措施有:1)工件良好接地,焊槍電纜和地線要用金屬編織線屏蔽;2)適當(dāng)降低頻率;3)盡量不要使用高頻振蕩器做為穩(wěn)弧裝置,減小高頻電作用時間。
(4)其它個人防護(hù)措施
氬弧焊時,由于臭氧和紫外線作用強(qiáng)烈,宜穿戴非棉布工作服(如耐酸呢、柞絲綢等)。在容器內(nèi)焊接又不能采用局部通風(fēng)的情況下,可以采用送風(fēng)式頭盔、送風(fēng)口罩或防毒口罩等個人防護(hù)措施。
由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的焊縫識別率高的激光焊縫跟器,采用智能實時跟蹤技術(shù),非接觸式跟蹤模式,通過傳感器檢測焊縫偏移,引導(dǎo)并控制焊槍精確定位。
避免因工件位置偏差造成焊接缺陷,提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
激光焊縫跟蹤器由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成,采用光學(xué)傳播與成像原理,得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的位置信息,通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。
該系統(tǒng)通過對焊接過程中的焊縫信息處理,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作,采用PID控制和模糊控制結(jié)合的方法對外焊縫進(jìn)行自動跟蹤, 提高了系統(tǒng)精度,解決了傳統(tǒng)焊機(jī)在焊接過程中需要操作人員一直留在焊槍旁邊觀察焊接情況的問題,提高了焊接效率和質(zhì)量,減少了弧光對作業(yè)員工的身體傷害。
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